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19世纪初叶，足球运动在当时的欧洲尤其是英国以及拉美部分国家开始盛行，但当时的足球规则五花八门。 1848年，英国的剑桥大学和牛津大学在足球比赛中制定了一系列的规则，足球运动历史上第一部文字形式的规则《剑桥规则》诞生，其中因为剑桥大学和牛津大学的比赛以宿舍英超足球网为单位，当时在学校里每间宿舍住有10名学生和1名教师，所以每支球队参赛人数为11人，因此在《剑桥规则》中正式将足球运动场上人数定为11人。此外，当时英国人创造出“九锋一卫”式的足球阵形，即九名前锋，一名后卫，再加一名守门员。后来又产生了“七锋三卫”式阵形，使攻守力量达到相对平衡。

2024年3月5日，英超联赛第27轮比赛中，阿森纳客场6比0狂胜谢菲联。最近7场联赛，阿森纳狂进31球，创造英超历史纪录，此前的纪录是曼城2017-18赛季的连续7轮28球。阿森纳是英格兰顶级联赛历史上仅第2支连续3个联赛客英超足球网场进球5+的球队（6比0西汉姆联、5比0伯恩利、6比0谢菲联），上一支是1961年9月的伯恩利。而枪手连续3个联赛客场净胜5+球，则是历史首见。2024年之前，阿森纳从未在英超客场赢过6比0，而今1个月内做到2次。根据数据统计，阿森纳已经在各项赛事中打入了10000球，成就了俱乐部的一项纪录。另据统计，阿森纳在最近7场英超比赛中打进31球，打破了英超纪录。据统计，本赛季五大联赛仅有3支球队至少有5名球员联赛参与进球上双，分别是阿森纳、曼城、勒沃库森。

1998法国世界杯与2002年韩日世界杯，金球制被短暂引入至世界杯赛场。 2018年俄罗斯世界杯，VAR首次亮相世界杯赛场。 2022年世界杯于北京时间2022年11月21日至12月18日举行，这也是首次在北半球冬季举行的世界杯足球赛。2022年卡塔尔世界杯启用半自动越位识别技术（SAOT）。 2022年12月18日，2022年卡塔尔世界杯决赛，阿根廷队与法国队在常规时间和加时赛战成3英超足球网比3平，通过点球大战，阿根廷队以总比分7比5获胜，夺得冠军。

场两端底线外，负责关注该侧禁区内的情况，从而有效遏制禁区内假摔的发生，并提高点球判罚、进球判罚的准确性。2013/14赛季，英格兰足球总会将“门线技术”引入英超足球网英超联赛帮助裁判判断皮球是否整体越过球门线；2014年，国际足联世界杯决赛圈赛场同样引进了“门线技术”。北京时间2016年3月4日，欧足联在瑞士尼翁召开了执委会会议，会上决定将在2016年欧冠和欧联决赛中引入“门线技术”。2018年9月27日，欧足联执委会决定从2019/20赛季起，由欧冠附加赛开始于比赛中使用视频助理裁判（VAR）帮助执法。2021年6月24日，欧足联官方宣布，从2021/22赛季开始，取消现行欧战客场进球规则。 2022/23赛季起欧冠小组赛将会采用半自动越位技术；2023/24赛季从欧冠资格赛第一轮便启用VAR技术。