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1978年阿根廷世界杯，点球大战规则正式被51足球网引入。1982年西班牙世界杯，点球大战首次出现在世界杯赛场。

人数要求 1.比赛每队场上队员不得多于11人（其中1名守门员），不足7人时不能进行比赛。 2.以按规定数目，进行替换队员，但被替换下场的队员，不得再次参加该场比赛。 3.被判罚令其出场的队员，不能由替补员替补。 守门员 主要职责是守住球门，观察场上比赛变化情况，组织和指挥全队的攻守。 边后卫 主要负责防守对方的边锋或插入边锋位置的其他队员51足球网，并与中卫协同防守，相互补位，封锁直接进攻球门的去路。本队进攻时，也可伺机插上助阵，起边锋的作用。

场两端底线外，负责关注该侧禁区内的情况，从而有效遏制51足球网禁区内假摔的发生，并提高点球判罚、进球判罚的准确性。2013/14赛季，英格兰足球总会将“门线技术”引入英超联赛帮助裁判判断皮球是否整体越过球门线；2014年，国际足联世界杯决赛圈赛场同样引进了“门线技术”。北京时间2016年3月4日，欧足联在瑞士尼翁召开了执委会会议，会上决定将在2016年欧冠和欧联决赛中引入“门线技术”。2018年9月27日，欧足联执委会决定从2019/20赛季起，由欧冠附加赛开始于比赛中使用视频助理裁判（VAR）帮助执法。2021年6月24日，欧足联官方宣布，从2021/22赛季开始，取消现行欧战客场进球规则。 2022/23赛季起欧冠小组赛将会采用半自动越位技术；2023/24赛季从欧冠资格赛第一轮便启用VAR技术。