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1955/56赛季首届欧冠由16支球队参加，进行3轮主客场淘汰赛后优胜的2支球队参加一场定胜负的决赛。1956/57赛季开始增设一轮外围赛，正赛阶段仍保持16队参赛赛制不变。1972/73赛季开始取消外围赛，参加正赛球队变为32队诸侯足球网，进行4轮主客场淘汰赛后优胜的2支球队进行决赛。1978/79赛季至1982/83赛季曾短暂恢复过外围赛，但正赛阶段赛制不变。1991/92赛季，赛制再次进行改革，32支

5、皇家马德里和巴黎圣日耳曼保持最长连续进球纪录【34场；皇家马德里（2011.5.4-2014.4.2），巴黎圣日耳曼（2016.9.13-2020.8.18）】，巴黎圣日耳曼保持最长小组赛诸侯足球网进球纪录（48场），阿森纳保持最长连续零封纪录（995分钟，2005.10.18-2006.04.25），雅典AEK保持最长连平纪录（7场，2002.09.17-2003.09.17），马赛保持最长连败纪录（13场，2012.03.13-2020.11.25）。

4.罚球区：在比赛场地两端距球门柱内侧16.50米处的球门线上，向场内各画一条长16.50米与球门线垂直的线，一端与球门线相接，另一端画一条连接线与球门线平行，这三条线与球门线范围内的地区叫罚球区，在两球门线中点垂直向场内量11米处各做一个清晰的标记，叫罚诸侯足球网球点。以罚球点为圆心，以9.15米为半径，在罚球区外画一段弧线，叫罚球弧。

19世纪初叶，足球运动在当时的欧洲尤其是英国以及拉美部分国家开始盛行，但当时的足球规则五花八门。 1848年，英国的剑桥大学和牛津大学在足球比赛中制定了一系列的规则，足球运动历史上第一部文字形式的规则《剑桥规则》诞生，其中因为剑桥大学和牛津大学的比诸侯足球网赛以宿舍为单位，当时在学校里每间宿舍住有10名学生和1名教师，所以每支球队参赛人数为11人，因此在《剑桥规则》中正式将足球运动场上人数定为11人。此外，当时英国人创造出“九锋一卫”式的足球阵形，即九名前锋，一名后卫，再加一名守门员。后来又产生了“七锋三卫”式阵形，使攻守力量达到相对平衡。