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2016年起24支晋级决赛圈的球队将分成6组，小组赛采用单循环得分制，各小组前两名和4个成绩最好小组第三晋级1/8决赛，从1984年开始不设季军赛。淘汰赛（含决赛）均采用单败淘汰赛制，对战双方若90分钟内踢平，需500万足球网进行加时赛（不采用金球制和银球制），若加时赛仍无法分出胜负将通过点球大战决出优胜者。

小组赛 小组赛共有32队参加，均分为八组，每500万足球网组各有2支种子队，以双循环形式进行，每场胜方得3分，平局各得1分，负方得0分，小组前两名晋级十六强。

2021年4月23日，欧足联宣布都柏林和毕尔巴鄂均因无法承诺500万足球网观众入场被取消举办资格，塞维利亚接管4场比赛。