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2016年起24支晋级决赛圈的球队将分成6组，小组赛采用单循环得分制，各小组前两名和4个成绩最好小组第三晋级1/8决赛，从1984年开始不设季军赛。淘汰赛（含决赛）均采用单败淘汰赛制，对战双方若90分钟内踢平，需进行加时赛（不采用金球制和银球制），若加时赛仍无法分出胜负将通过点球大战决出优胜者十大足球网。

1955/56赛季首届欧冠由16支球队参加，进行3轮主客场淘汰赛后优胜的2支球队参加一场定胜负的决赛。1956/57赛季开始增设一轮外围赛，正赛阶段仍保持16队参赛赛制不变。1972/73赛季开始取消外围赛，参加正赛球队变为32队，进行4轮主客场淘汰赛后十大足球网优胜的2支球队进行决赛。1978/79赛季至1982/83赛季曾短暂恢复过外围赛，但正赛阶段赛制不变。1991/92赛季，赛制再次进行改革，32支

2021/22赛季，腾讯、优酷和爱奇艺体育获得中国大陆地区新媒体版权；此外，快手和新视觉高清足球频道也获得授权直播部分比赛。 2022/23赛季，中国大陆地区欧冠全媒体版权归属中央广播电视总台；除总台旗下中央电视台体育频道（CCTV5）、央视网、央视频和央视体育等平台获得授权外，腾讯、优酷、爱奇艺体育和咪咕视频也获得了新媒体版权。 2023/24赛季，新爱体育获得中国大陆地区欧冠新媒体独家版权，授权旗下爱奇艺体育等全程直播；抖音与新爱体育达成合作，新爱体育抖音官方账号将直播部分场次。 此外，中央广播电视总台旗下央视网、央视频和央视体育等新媒体平台免费直播全部场次比十大足球网赛，中央电视台体育频道（CCTV5）和中央电视台体育赛事频道（CCTV5+）等电视频道直播部分场次。 2024-2027欧战周期中国大陆地区欧冠全媒体版权及相应转授权的权利归属新爱体育。

而在欧洲中世纪时期之前，希腊人和罗马人开始从事了一种足球游戏，希腊人和罗马人在一个长方形场地上，将球放在中间的白线上，用脚把球踢滚到对方场地上，当时称这种游戏为“哈巴斯托姆”。十大足球网