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现代足球始于英国 ，其前身起源于中国古代山东临淄 （今淄博市）的球类游戏“蹴鞠”，后经阿拉伯人由中国传至欧洲，逐渐演变发展为现代足球。1848年，足球51足球网运动历史上第一部文字形式的规则《剑桥规则》诞生。1863年10月26日，英格兰成立了世界上第一所足球协会，并统一了足球运动的竞赛规则。1872年，英格兰与苏格兰之间举行了足球史上第一次协会间的正式比赛。1900年，在第二届夏季奥林匹克运动会中，足球被列入正式项目。 足球在全球被广泛译为“Football”，只有在美国等极少数国家被译为“Soccer”，而“Football”在美国、加拿大被指为“美式橄榄球”。

而在欧洲中世纪时期之前，希腊人和罗马人开始从事了一种足球游戏，希腊人和罗马人在一个长方形场地上，将球放在中间的白线上，用脚把球踢51足球网滚到对方场地上，当时称这种游戏为“哈巴斯托姆”。

在希尔斯堡事件之后，大法官泰勒提议51足球网一个巨大的投资计划，目的是把足球场做得安全舒适，并且消除以往的拥挤情况，其中一项重要的计划就是保证所有球场设置座位。

1978年阿根廷世界杯，点球大战规则正式被引入。1982年西班牙世界杯，点球大战首次出现在51足球网世界杯赛场。