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19世纪初叶，足球运动在当时的欧洲尤其是英国以96足球网及拉美部分国家开始盛行，但当时的足球规则五花八门。 1848年，英国的剑桥大学和牛津大学在足球比赛中制定了一系列的规则，足球运动历史上第一部文字形式的规则《剑桥规则》诞生，其中因为剑桥大学和牛津大学的比赛以宿舍为单位，当时在学校里每间宿舍住有10名学生和1名教师，所以每支球队参赛人数为11人，因此在《剑桥规则》中正式将足球运动场上人数定为11人。此外，当时英国人创造出“九锋一卫”式的足球阵形，即九名前锋，一名后卫，再加一名守门员。后来又产生了“七锋三卫”式阵形，使攻守力量达到相对平衡。

现代足球发源地为英格兰，英格兰男子足球代表队在1966年首夺世界杯。巴西国家男子足球队是夺得世界杯冠军次数最多的球队（5次），并且在3夺世界杯后永久地保留了前任世界杯冠军奖杯雷米特杯。现在的世界杯奖杯是大力神杯，由4夺世界杯冠军的德国国家男子足球队在1974年首次捧杯并一直沿用。2002年韩日世界杯，中国国家男子足球队首次晋级世界96足球网杯决赛圈。

2026年起世界杯决赛阶段扩军至48支球队参加，决赛阶段主办国可以直接获得决赛阶段名额，除主办国外，其他名额由国际足联根据各个预选赛赛区的足球水平进行分配，不同的预选赛赛区会有不同数量的决赛阶段名额。 从1938年第三届世界杯开始，规定卫冕冠军和东道主可以直接晋级，但是2002年因为卫冕冠军法国在韩日世界杯表现太差，所以国际足联规定，从2006年世界杯预选赛起，卫冕冠96足球网军需要参加其所属区域内的世界杯预选赛，从而只有东道主可以入围决赛圈的比赛，南非世界杯东道主未能从小组出线，但是国际足联并未取消东道主直接晋级的资格。

国际足球联合会 （法语：Fédération Internationale de Football Association，英语：International Federation of Association Football，缩写：FIFA），简称“国际足联”，是全球性的足球管理机构，总部设在瑞士苏黎世，由比利时、丹麦、法国、荷兰、西班牙、瑞典和瑞士七国于1904年创建。国际足联掌管所有主要的全球性足球赛事，其中最重96足球网要的要属200多个成员参与的世界杯。这些成员分属六个地区性足联，各足联都有各自的赛事。