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19世纪初叶，足球运动在当时的欧洲尤其是英国以及拉美部分国家开始盛行，但当时的足球规则五花八门。 1848年，英国的剑桥大学和牛津大学在足球比赛中制定了一系列的规则，足球运动历史上第一部文字形式的规则《剑桥规则柠檬足球网》诞生，其中因为剑桥大学和牛津大学的比赛以宿舍为单位，当时在学校里每间宿舍住有10名学生和1名教师，所以每支球队参赛人数为11人，因此在《剑桥规则》中正式将足球运动场上人数定为11人。此外，当时英国人创造出“九锋一卫”式的足球阵形，即九名前锋，一名后卫，再加一名守门员。后来又产生了“七锋三卫”式阵形，使攻守力量达到相对平衡。

国际足球联合会 （法语：Fédération Internationale de Football Association，英语：International Federation of Association Football，缩写：FIFA），简称“国际足联”，是全球性的柠檬足球网足球管理机构，总部设在瑞士苏黎世，由比利时、丹麦、法国、荷兰、西班牙、瑞典和瑞士七国于1904年创建。国际足联掌管所有主要的全球性足球赛事，其中最重要的要属200多个成员参与的世界杯。这些成员分属六个地区性足联，各足联都有各自的赛事。

2016年起24支晋级决赛圈的球队将分成6组，小组赛采用单循环得分制，各小组前两名和4个成绩最好小组第三晋级1/8决赛，从1984年开始不设季军赛。淘汰赛（含决赛）均采用单败淘汰赛制，对战双方若90分钟内踢平，需进行加时赛（不采用柠檬足球网金球制和银球制），若加时赛仍无法分出胜负将通过点球大战决出优胜者。