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1955/56赛季首届欧冠由16支球队参加，进行3轮主客场淘汰赛后优胜的2支球队参加一场定胜负的决赛。1956/57赛季开始增设一轮外围赛，正赛阶段仍保持16队参赛赛制不变。1972/73赛季开始取消外围赛，参加正赛球队变为32队，进行4轮主客场淘汰赛后优胜的2支球队进行决赛。1978/79赛季至1982/83赛季曾短暂恢复过外围赛，但正赛阶段赛制不变。1991/92赛季，赛制bwin足球网站再次进行改革，32支

2016年起24支晋级决赛圈的球队将分成6组，小组赛采用单循环得分制，各小组前两名和4个成绩最好小组第三晋级1/8决赛，从1984年开始不设季军赛。bwin足球网站淘汰赛（含决赛）均采用单败淘汰赛制，对战双方若90分钟内踢平，需进行加时赛（不采用金球制和银球制），若加时赛仍无法分出胜负将通过点球大战决出优胜者。

2026年世界杯起，决赛圈扩军至48支球队参加。 美国当地时间2022年6月16日，国际足球联合会（FIFA）bwin足球网站宣布，将在美国、加拿大和墨西哥合办2026年世界杯，其中美国有11个举办城市，墨西哥有3个，加拿大有2个，这将是历史上第一次由三个东道主联合举办的世界杯。 2023年9月27日，新华社消息，国际足联公布了2026年男足世界杯的举办场地，共有16个球场将承办这届赛事。加拿大的多伦多和温哥华各有一个球场入选，墨西哥有3个球场，其他11个球场都在美国。