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1955/56赛季首届欧冠由16支球队参加，进行3轮主客场淘汰赛后优胜的2支球队参加一场定胜负的决赛。1956/57赛季开始增设一轮外围赛，正赛阶段仍保持16队参赛赛制不变。1达达足球网972/73赛季开始取消外围赛，参加正赛球队变为32队，进行4轮主客场淘汰赛后优胜的2支球队进行决赛。1978/79赛季至1982/83赛季曾短暂恢复过外围赛，但正赛阶段赛制不变。1991/92赛季，赛制再次进行改革，32支

16决赛而是与欧联小组赛的第二名进行附加赛，只有优胜者会留在欧战继续参加欧联1/8决赛。 2024/25赛季起，欧冠正赛参赛球队从32支增加到36支，增加的4个名额将按如下方式分配：1.上上赛季结束时“欧战积分”排名第五协会旗下顶级联赛季军获得一个欧达达足球网冠小组赛名额；2.通过欧冠附加赛冠军之路获得正赛资格的球队从4支增加到5支；3.刚结束赛季单赛季“欧战积分”最高的两个协会各获得1个名额，分配给该协会

2016年起24支晋级决赛圈的球队将分成6组，小组赛采用单循环得分制，各小组前两名和4个成绩最好小组第三晋级1/8决赛，从1984年开始不设季军赛。淘汰赛（含决赛）均采用单败淘汰赛制，对战双方若90分钟内踢平，需进行加时赛（不采用金球制和银球制），若加时赛仍无法分出达达足球网胜负将通过点球大战决出优胜者。

8、2019/20赛季是欧冠历史上小组赛阶段进球最达达足球网多的赛季，一共打进308球，其中B组53球也是里程碑式的成绩。