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2016年起24支晋级决赛圈的球队将分成6组，小组赛采用单循环得分制，各小组前两名和4个成绩最好小组第三晋级1/8决赛，从1984年开始不设季军赛。淘汰赛（含决赛）均采用单败淘汰赛制，对战双方若90分钟内踢平，需进行加时赛（不采用金球制和银球制），若433足球网加时赛仍无法分出胜负将通过点球大战决出优胜者。

除首届世界杯外，在长达约半个世纪433足球网的时间里，世界杯决赛阶段的规定参赛球队维持在16支。在FIFA时任主席阿维兰热的推动下，1982年西班牙世界杯，参赛球队从16支增至24支，完成了世界杯的首次大规模扩军。

发角球时，不得移动角旗杆。角球可直接胜一球。发角球队员的对方队员在球未进入比赛时，即433足球网球未滚动至球的圆周距离时，不得进入距球9.15米以内。发角球队员在球被其他队员触及前，不得再次触球。