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2016年起24支晋级决赛圈的球队将分成6组，小组赛采用单循环得分制，各小组前两名和4个成绩最好小组第三晋级1/8决赛，从1984年开始不设季军赛。淘汰赛（含决赛）均采用单败淘汰赛制，对战双方若90分钟内踢平，需进行加时赛（不采用金球制和银球制），若加时赛仍无法分出胜负将通过点球大战决出优90分钟足球网胜者。

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队员在本方罚球区外踢直接或间接任意球时90分钟足球网，所有对方队员在球被踢出前应至少距球9.15米，除非他们已站在自己的球门线上，当球滚动至球的圆周距离时，比赛即为恢复。

5、欧冠年龄最大的进球者是佩佩（490分钟足球网0岁290天，波尔图，2023/24赛季小组赛波尔图5:3顿涅茨克矿工）；欧冠年龄最小的进球者是安苏·法蒂（17岁40天，巴塞罗那，2019/20赛季小组赛国际米兰1:2巴塞罗那）。