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足球项目的起源最早可追溯到中国古代的球类游戏蹴鞠，蹴鞠最初的名字叫做“蹋鞠”，蹴鞠一词最早在《史记·扁鹊仓公列传》中出现，而蹴鞠则被称为中国古代的足球。西汉时期，文欧洲足球网学家刘向、刘歆父子曾先后在个人著作《别录》《七略》中记述道：“蹴鞠者，传言黄帝所作。”到了唐宋时期，蹴鞠活动已十分盛行，成为宫廷之中的高雅活动。这一球类游戏之后经阿拉伯人由中国传入欧洲。在1985年，国际足联第七任主席若昂·阿维兰热曾在中国致辞时说道：“足球运动起源于这里，并且有2000多年的历史，这是无可争议的。”2001年，国际足联第八任主席约瑟夫·布拉特在亚洲足联举办的教练员训练班上所作的《国际足球发展史报告》中，再一次强调：“足球发源于中国”。2005年，在国际足联成立百年庆典的闭幕式中，中国山东临淄被正式宣布为世界足球起源地。

2016年起24支晋级决赛圈的球队将分成6组，小组赛采用单循环得分制，各小组前两名和4个成绩最好小组第三晋级1/8决赛，从1984年开始不设季军赛。淘汰赛（含决赛）均采用单败淘汰赛制，对战双方若90分钟内踢欧洲足球网平，需进行加时赛（不采用金球制和银球制），若加时赛仍无法分出胜负将通过点球大战决出优胜者。

球队先进行2轮主客场淘汰赛，优胜的8支球队分为两个小组，2个小组第一进行决赛。1992/93赛季，欧洲冠军俱乐部杯正式更名为“欧洲冠军联赛”，比赛也被安排在星期二和星期三进行，该赛季恢复外围赛，但正赛阶段赛制不变。1993/94赛季起，设立半决赛，两个小组的小组第一和小欧洲足球网组第二交叉进行比赛，优胜者参加决赛。1994/95赛季起，正赛球队数由原来的32支变为16支，这16支球队被分为4个小组，每个小组

15、欧冠半决赛历史上曾2次出现有3队主教练来自同一国家，2019/20赛季三位德国籍主教练汉斯·弗里克（拜仁慕尼黑）、纳格尔斯曼（RB莱比锡）和托马斯·图赫尔（巴黎圣日欧洲足球网耳曼）齐聚半决赛，2022/23赛季三位意大利籍主教练斯泰法诺·皮奥利（AC米兰），西蒙尼·因扎吉（国际米兰）和卡尔洛·安切洛蒂（皇家马德里）在四强相遇。