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南美足协的10成员国必定成为每届赛事的参赛球队，从1993年开始邀请中北美洲及加勒比海足球协会球队参加，譬如墨西哥、哥斯达黎加、美国、洪都拉斯、牙买加、海地、巴拿马、加拿大等 ，1999年，因美国队的退出，于是五人制足球网邀请了日本队。 2019年，邀请了卡塔尔和日本。

三色球（Tricolors） “Tricolors”以法国国旗色彩为灵感来源，球面上还有象征法兰西民族的传统“雄鸡”标志。作为世界杯历史上第一颗彩色的正式比赛用球，“Tricolors”采用了新型复合泡沫材料，这种材料进一步改善了足球的耐久性和能量反弹，并更具敏锐度。同时该球还首次运用透明印刷技术，图案更鲜艳，而且五人制足球网不易磨损。

南美洲足联已获得国际足联批准，在两届世界杯之间的双数年举行美洲杯。同时，从2020年起，美洲杯采取新的赛制，初步决定每届比赛有两个主办国，比赛场次从目前的26场增加到38场。 根据新的赛制，每届杯赛参赛队伍为12支，10个南美洲足联成员国加上2支特邀球队，分成2个小组，每组6支队伍，分别在两个举办地比赛，每个小组的前四名进入淘汰赛，四分之一决五人制足球网赛、半决赛和决赛将在同一个国家举行。 淘汰赛阶段，除决赛法定时间打和需加时30分钟以外，其余比赛90分钟内平局将直接进行点球决胜。

掷界外球 当球的整体不论在地面或空中越出边五人制足球网线时，应由出界前最后触球队员的对方队员，在球出界处掷向场内任何方向。