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1955/56赛季首届欧冠由16支球队参加，进行3轮主客场淘汰赛后优胜的2支球队参加一场定胜负的决赛。1956/57赛季开始增设一轮外围赛，正赛阶段仍保持96足球网16队参赛赛制不变。1972/73赛季开始取消外围赛，参加正赛球队变为32队，进行4轮主客场淘汰赛后优胜的2支球队进行决赛。1978/79赛季至1982/83赛季曾短暂恢复过外围赛，但正赛阶段赛制不变。1991/92赛季，赛制再次进行改革，32支

开球方法 1.比赛开始前，应用投币方式选定开球或场地，先挑的一方应有96足球网开球或场地的选择权。比赛应在裁判员发出信号后，由开球队的一名队员将球踢出（即踢动放置在比赛场地中央的球）对方半场开始。在球被踢出前，（除开球队员外）其余每个队员都应在本方半场内，开球队的对方队员还应当保持距球不少于9.15米；球被踢出后有明显移位，应认为比赛开始，开球队员在球经其他队员触或踢及前不得再次触球。

1999/00赛季——皇家马德里、瓦伦西亚、巴塞罗那（同为西班牙球队，包揽决赛） 2002/03赛季——AC米兰、尤文图斯、国际米兰（同为意大利球队，包揽决赛） 2006/07赛季——利物浦、切尔西、曼联（同为英格兰球队，冠军意大利AC米兰） 2007/08赛季——曼联、切尔西96足球网、利物浦（同为英格兰球队，包揽决赛） 2008/09赛季——曼联、切尔西、阿森纳（同为英格兰球队，冠军西班牙巴塞罗那） 历史上欧冠正赛阶段曾经出现过33次同协会球队德比（13次英格兰俱乐部之间，12次西班牙俱乐部之间，4次意大利俱乐部之间，3次德国俱乐部之间，1次法国俱乐部之间）

度称霸；1990年代有五支巴西俱乐部六次夺得南美解放者杯。虽然巴西及阿根廷的俱乐部实力强大，但亦有其他南美国家的俱乐部从中突围，其中乌拉圭的佩那罗尔足球俱乐部更是佼佼者，佩那罗尔曾经五次夺得冠军，是除巴西和阿根廷的俱乐部外夺得南美解放者杯最多的俱乐部（仅次于阿根廷的独立竞技俱乐部和博卡青年竞技俱乐部），可惜俱乐部最后一次夺标已经是1987年。2008年亦有厄瓜多尔的基多大学足球俱乐部破天荒夺杯对于该国在南美足球的地位有着历史性影响。截止到2014年只有玻利维亚、墨西哥、秘鲁、委内瑞拉4个国家未有诞生冠军球队。统观历届赛事决赛只有6次出现过由同协会俱乐部竞逐，其中2005年、2006年、2020年、2021年和2022年决赛队伍均由巴西俱乐部囊括，2018年决赛队伍由阿根廷俱96足球网乐部囊括。