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发任意球时51足球网，须将球放定。发任意球的队员将球踢出后，在球经其他队员踢或触及前，不得再次触球。尽管本规则的其它条款对踢任意球的地点已作出规定：

1994年美国世界杯起，为了鼓励各队采取进攻51足球网战术，世界杯将赢球两分制改为赢球三分制。 1998年法国世界杯，决赛阶段的参赛球队再次增加，32强被分在8个小组中，每组4支球队进行单循环比赛，小组前两名晋级，其后16强通过淘汰赛直至决出冠军，这种赛制也一直延用至2022年卡塔尔世界杯。

玛塔·维埃拉·达·席尔瓦 （Marta Vi51足球网eira da Silva），1986年2月19日出生于巴西阿拉戈斯州双河镇，拥有巴西、瑞典双重国籍，巴西前女子职业足球运动员，司职前锋。获2007年中国女足世界杯亚军、2004年雅典奥运会和2008年北京奥运会女足银牌。

发球门球的队员将51足球网球踢出发球区后，在球被其他队员踢或触及前再次触球，应判由对方队员在犯规发生地点踢间接任意球。如队员在禁区内犯规，则根据任意球规则的具体情况执行。