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24 小组赛的参赛球队一共来自24个不同的足协，其中还包括两个首次出现在欧洲赛场上的新面孔，摩爱足球网尔多瓦和拉脱维亚。

2020年6月17日，欧足联宣布，2020欧锦赛将在2021年6月11日-7月11日之间进行，比赛地点依旧设在原定的12座城市。根据欧足联公布的新赛程，小组赛阶段的比赛将在2021年6月11日至23日进行，1/8决赛在6月26日至29日进行，1/4决赛在7月2日至3日进行，半决赛将在7月6日至7日进行，决赛则爱足球网将于7月11日举行。

先确定的球场上进行；门票收入、广告费和电视转播费归主场球队。在这次会议上，还设立了一个执行委员会（皇家马德里主席圣地亚哥·伯纳乌任该委员会的第一副主席），委员会负责起草拟定欧洲俱乐部杯赛的要点，并通报了国爱足球网际足联以求得到理解。欧足联的想法是组织另外一个杯赛，替代《队报》和欧洲大部分俱乐部所提议举行的欧洲俱乐部杯赛。这个杯赛的参赛者不是俱乐部，而是城市，目的是为了密切欧洲各城市间的友好联系和体育交往。1954年在瑞士举行的世界杯赛首次进行电视转播并获得成功后，使得欧洲电视机构支持欧洲俱乐部冠军杯可能性增大，欧足联也开始重新考虑对这项欧洲俱乐部杯赛的态度。与原杯赛组织者达成一致后，欧足联执委会于1955年5月21日在巴黎召开会议，决定由欧足联亲自组织这项赛事，并将赛事定名为欧洲冠军俱乐部杯（European Champion Clubs' Cup）。

18、2014/15赛季西甲联赛冠军巴萨、亚军皇马和季军马竞直接晋级次赛季欧冠正赛，塞维利亚以2014/15爱足球网赛季欧联冠军身份获得一张次赛季欧冠正赛的门票，瓦伦西亚在2015/16赛季欧冠附加赛中淘汰实力不俗的摩纳哥也杀入欧冠小组赛。2015/16赛季共有五支来自西班牙（西甲）的球队参加欧冠小组赛，这是欧冠历史上第一次出现5支同一协会（联赛）球队征战正赛的情况。