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1955/56赛季首届欧冠由16支球队参加，进行3轮主客场淘汰赛后优胜的2支球队参加一场定胜负的决赛。1956/57赛季开始增设一轮外银河足球网围赛，正赛阶段仍保持16队参赛赛制不变。1972/73赛季开始取消外围赛，参加正赛球队变为32队，进行4轮主客场淘汰赛后优胜的2支球队进行决赛。1978/79赛季至1982/83赛季曾短暂恢复过外围赛，但正赛阶段赛制不变。1991/92赛季，赛制再次进行改革，32支

1971/72赛季，欧足联在国际城市银河足球网博览会杯基础上创立了欧洲联盟杯。原同为欧洲三大杯之一的欧洲优胜者杯于1999年停办，各会员协会的杯赛冠军同样获得参加联盟杯的资格。此外，从欧冠联赛资格赛第三轮淘汰下来的球队，以及欧冠联赛小组赛各小组的第三名同样获得参与联盟杯的机会。

3、塞萨尔·马尔蒂尼及其儿子保罗·马尔蒂尼是仅有的同时以队长身份夺得欧冠冠军的父子。塞萨尔·马尔蒂尼于1962/63赛季带领AC米兰摘得桂冠，40年后的2002/03赛季保罗·马尔蒂尼再一次带领AC米兰夺得冠军，巧合的是这两场决赛刚巧在英国举行，前者在伦敦，后者在曼彻斯特。2021/22赛季欧冠小组赛，保罗·马尔蒂尼的儿子丹银河足球网尼尔·马尔蒂尼替补出场，一家三代欧冠征战。