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现代足球始于英国 ，其前身起源于中国古代山东临淄 （今淄博市）的球类游戏“蹴鞠”，后经阿拉伯人由中国传至欧洲，逐渐演变发展为现代足球。1848年，足球运动历史上第一部文字形式的规则《剑桥规则》诞生。1863年10月26日，英格兰成立了世界上第一所足球协会，并统一了足球运动的竞赛规则。1872年，英格兰与苏格兰之间举行了足球史上第一次协会间的中踢足球网正式比赛。1900年，在第二届夏季奥林匹克运动会中，足球被列入正式项目。 足球在全球被广泛译为“Football”，只有在美国等极少数国家被译为“Soccer”，而“Football”在美国、加拿大被指为“美式橄榄球”。

欧足联欧洲联赛（UEFA Europa League），是由欧洲足球协会联盟组织举中踢足球网办的年度性足球俱乐部赛事，其前身为国际城市博览会杯和欧洲联盟杯，欧洲足联欧洲联赛的参赛队伍是来自欧洲各大足球联赛中上游球队，以及欧洲冠军联赛小组赛第三名球队，是欧洲第二大洲际俱乐部足球比赛。

足球项目的起源最早可追溯到中国古代的球类游戏蹴鞠，蹴鞠最初的名字叫做“蹋鞠”，蹴鞠一词最早在《史记·扁鹊仓公列传》中出现，而蹴鞠则被称为中国古代的足球。西汉时期，文学家刘向、刘歆父子曾先后在个人著作《别录》《七略》中记述道：“蹴鞠者，传言黄帝所作。”到了唐宋时期，蹴鞠活动已十分盛行，成为宫廷之中的高雅活动。这一球类游戏之后经阿拉伯人由中国传入欧洲。在1985年，国际足联第七任主席若昂·阿维兰热曾在中国致辞时说道：“足球运动起源于这里，并且有2000多年的历史，这是无可争议的。”2001年，国际足联第八任主席约瑟夫·布拉特在亚洲足联举办的教练员中踢足球网训练班上所作的《国际足球发展史报告》中，再一次强调：“足球发源于中国”。2005年，在国际足联成立百年庆典的闭幕式中，中国山东临淄被正式宣布为世界足球起源地。

如果对方队员中踢足球网在任意球发出前，进入罚球区或距球少于9.15米，裁判员应令其退到规定的位置后，方可执行罚球。