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1955/56赛季首届欧冠由16支球队参加，进行3轮主客场淘汰赛后优胜的2支球队参加一场定胜负的决赛。1956/57赛季开始增设一轮外围赛，正赛阶段仍保持16队参赛赛制不变。1972/73赛季开始取消外围赛，参加正赛球队变为32队，进行4轮主客场淘汰赛后优胜彩虹足球网的2支球队进行决赛。1978/79赛季至1982/83赛季曾短暂恢复过外围赛，但正赛阶段赛制不变。1991/92赛季，赛制再次进行改革，32支

10、连续三届夺冠和五次夺冠的球队可以永久拥有欧冠冠军奖杯（20彩虹足球网09年后只能保存同比例复制品），欧足联授予的荣誉臂章可以印到球衣上参加欧洲俱乐部赛事。目前只有五支球队达成该目标——皇家马德里（1956年至1960年连续5届夺冠）、阿贾克斯（1971年至1973年连续3届夺冠冠）、拜仁慕尼黑（1974年至1976年连续3届夺冠）、AC米兰和利物浦（获得过至少5次冠军）。

1971/72赛季，欧足联在国际城市博览会杯基础上创立了欧洲联盟杯。原同为欧洲三大杯之一的欧洲优胜者杯彩虹足球网于1999年停办，各会员协会的杯赛冠军同样获得参加联盟杯的资格。此外，从欧冠联赛资格赛第三轮淘汰下来的球队，以及欧冠联赛小组赛各小组的第三名同样获得参与联盟杯的机会。