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1955/56赛季首届欧冠由16支球队参加，进行3轮主客场淘汰赛后优胜的2支球队参加一场定胜负的决赛。1956/57赛季开始增设一轮外围赛，正赛阶段仍保持16队参赛赛制不变。1972/73赛季开始取消外围赛大发足球网，参加正赛球队变为32队，进行4轮主客场淘汰赛后优胜的2支球队进行决赛。1978/79赛季至1982/83赛季曾短暂恢复过外围赛，但正赛阶段赛制不变。1991/92赛季，赛制再次进行改革，32支

9、共有12支队伍在16个赛季以不败成绩之态夺得冠军，包括AC米兰（意大利，1988/89赛季及1993/9大发足球网4赛季）、国际米兰（意大利，1963/64赛季）、阿贾克斯（荷兰，1971/72赛季及1994/95赛季）、诺丁汉森林（英格兰，1978/79赛季）、利物浦（英格兰，1980/81赛季及1983/84赛季）、马赛（法国，1992/93赛季）、贝尔格莱德红星（塞尔维亚，1990/91赛季）、曼联（英格兰，1998/99赛季及2007/08赛季）、巴塞罗那（西班牙，2005/06赛季）、拜仁慕尼黑（德国，2019/20赛季）、曼城（2022/23赛季）及皇家马德里（2023/24赛季）。

足球项目的起源最早可追溯到中国古代的球类游戏蹴鞠，蹴鞠最初的名字叫做“蹋鞠”，蹴鞠一词最早在《史记·扁鹊仓公列传》中出现，而蹴鞠则被称为中国古代的足球。西汉时期，文学家刘向、刘歆父子曾先后在个人著作《别录》《七略》中记述道：“蹴鞠者，传言黄帝所作。”到了唐宋时期，蹴鞠活动已十分盛行，成为宫廷之中的高雅活动。这一球类游戏之后经阿拉伯人由中国传入欧洲。在1985年，国际足联第七任主席若昂·阿维兰热曾在中国致辞时说道：“足球运动起源于这里大发足球网，并且有2000多年的历史，这是无可争议的。”2001年，国际足联第八任主席约瑟夫·布拉特在亚洲足联举办的教练员训练班上所作的《国际足球发展史报告》中，再一次强调：“足球发源于中国”。2005年，在国际足联成立百年庆典的闭幕式中，中国山东临淄被正式宣布为世界足球起源地。