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三轮，小组赛参赛球队恢复为32支，均分成五人足球网8组进行第一阶段小组赛，各小组前两名共16队进入第二阶段的小组赛，第三名进入欧洲联盟杯（欧洲足联欧洲联赛前身，下面简称：欧联）第三轮；第二阶段小组赛分为4组，各小组前两名共8支球队晋级淘汰赛。2003/04赛季起，取消第二阶段小组赛，第一阶段小组赛各小组两名共16队直接进行淘汰赛。2009/10赛季起，外围赛由3轮资格赛和1轮附加赛组成。2012/13赛季起

1955/56赛季首届欧冠由16支球队参加，进行3轮主客场淘汰赛后优胜的2支球队参加一场定胜负的决赛。1956/57赛季开始增设一轮外围赛，正赛阶段仍保持16队参赛赛制不变。197五人足球网2/73赛季开始取消外围赛，参加正赛球队变为32队，进行4轮主客场淘汰赛后优胜的2支球队进行决赛。1978/79赛季至1982/83赛季曾短暂恢复过外围赛，但正赛阶段赛制不变。1991/92赛季，赛制再次进行改革，32支

1998法国世界杯与2002年韩日世界杯，金球制被短暂引入至世界杯赛场。 2018年俄罗斯世界杯，VAR首次亮相世界杯赛场。 2022年世界杯于北京时间2022年11月21日至12月18日举行，这也是首次在北半球冬季举行的世界杯足球赛。2022年卡塔尔世界杯启用半自动越位识别技术（SAOT）。 2022年12月18日，2022年卡塔尔世界杯决赛，阿根廷队与法国队在常规时间五人足球网和加时赛战成3比3平，通过点球大战，阿根廷队以总比分7比5获胜，夺得冠军。

16决赛而是与欧联小组赛的第二名进行附加赛，只有优胜者会留在欧战继续参加欧联1/8决赛。 2024/25赛季起，欧冠正赛参赛球队从32支增加到36支，增加的4个名额将按如下方式分配：1.上上赛季结束时“欧战积分”排名第五协会旗下顶级联赛季军获得一个欧冠小组赛名额；2.通过欧冠附加赛冠军之路获得正赛资格的球队从4支增加到5支；3.刚结束赛季单赛季“欧战积分”最高的两个协五人足球网会各获得1个名额，分配给该协会