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1955/56赛季首届欧冠由16支球队参加，进行3轮主客场淘汰赛后优胜的2支球队参加一场定胜负的决赛。1956/57赛季开始增设一轮外围赛，正赛阶段仍7m足球网保持16队参赛赛制不变。1972/73赛季开始取消外围赛，参加正赛球队变为32队，进行4轮主客场淘汰赛后优胜的2支球队进行决赛。1978/79赛季至1982/83赛季曾短暂恢复过外围赛，但正赛阶段赛制不变。1991/92赛季，赛制再次进行改革，32支

5、皇家马德里和巴黎圣日耳曼保持最长连续进球纪录【34场；皇家马德里（2011.5.4-2014.4.2），巴黎圣日耳曼（2016.9.13-2020.8.18）】，巴黎圣日耳曼保持最长小组赛进球纪录（48场），阿森纳保持最长连续零封纪录（995分钟，2005.10.18-2006.04.25），雅典AEK保持最长连平纪录（7场，2002.09.17-2003.09.17），马赛保持最长连败纪录（13场，2012.03.13-2020.17m足球网1.25）。

2016年起24支晋级决赛圈的球队将分成6组，小组赛采用单循环得分制，各小组前两名和4个成绩最好小7m足球网组第三晋级1/8决赛，从1984年开始不设季军赛。淘汰赛（含决赛）均采用单败淘汰赛制，对战双方若90分钟内踢平，需进行加时赛（不采用金球制和银球制），若加时赛仍无法分出胜负将通过点球大战决出优胜者。