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19世纪初叶，足球运动在当时的欧洲尤其是英国以及拉美部分国家开始盛行，但当时的足球规则五花八门。 1848年，英国的剑桥大学和牛津大学在足球比赛中制定了一系列的规则，足球运动历史上第一部文字形式的规则《剑桥规则》诞生，其中因为剑桥大学和牛津大学的比赛以宿舍为单位，当时在学校里每间宿舍住有10名学生和1名教师，所以每支球队参赛人数为11人，因此在《剑桥规则》中正式将足球运动场上人数定为11人。此外，当时英国人创造出“九锋一卫”式的足球阵形，即九名前锋，一名后卫，再加一名守门员。后来又产生了“七锋三卫”式阵形明升足球网，使攻守力量达到相对平衡。

小组赛 小组赛共有32队参加，均分为八组，每组各有2支种子队，以双循环形式进行，每场明升足球网胜方得3分，平局各得1分，负方得0分，小组前两名晋级十六强。

2026年世界杯起，决赛圈扩军至48支球队参加。 美国当地时间2022年6月16日，国际足球联合会（FIFA）宣布，将在美国、加拿大明升足球网和墨西哥合办2026年世界杯，其中美国有11个举办城市，墨西哥有3个，加拿大有2个，这将是历史上第一次由三个东道主联合举办的世界杯。 2023年9月27日，新华社消息，国际足联公布了2026年男足世界杯的举办场地，共有16个球场将承办这届赛事。加拿大的多伦多和温哥华各有一个球场入选，墨西哥有3个球场，其他11个球场都在美国。