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旅程（Al Rihla）足球的设计灵感来自卡塔尔文化，部分元素取材于卡塔尔国旗和标志性的建筑、船只等。该足球采用了20块皮的设计，其表面纹理提高了足球飞行的准确性和稳定性，使其成为世界杯历史上空中飞行速度最快的用球，以支持高质、高速的足球比赛。“旅程”的设计还考虑了16体育足球网环保因素，它是世界杯历史上第一款完全使用水性油墨和胶水制作的用球。

6.球门：球门应设在每条球门线的中央，由两根相距7.32米、与西面角旗点相等距16体育足球网离、直立门柱与一根下沿离地面2.44米的水平横木连接组成，为确保安全，无论是固定球门或可移动球门都必须稳定地固定在场地上。门柱及横木的宽度与厚度，均应对称相等，不得超过12厘米。球网附加在球门后面的门柱及横木和地上。球网应适当撑起，使守门员有充分活动的空间，球网的材料允许用大麻、黄麻或尼龙制成。可使用尼龙绳，但不得比大麻或黄麻绳细。

场两端底线外，负责关注该侧禁区内的情况，从而有效遏制禁区内假摔的发生，并提高点球判罚、进球判罚的准确性。2013/14赛季，英格兰足球总会将“门线技术”引入英超联赛帮助裁判判断皮球是否整体越过球门线；2014年，国际足联世界杯决赛圈赛场同样引进了“门线技术”。北京时间2016年3月4日，欧足联在瑞士尼翁召开了执委会会议，会上决定将在2016年欧冠和欧联决赛中引入“门线技术”。2018年9月27日，欧足联执16体育足球网委会决定从2019/20赛季起，由欧冠附加赛开始于比赛中使用视频助理裁判（VAR）帮助执法。2021年6月24日，欧足联官方宣布，从2021/22赛季开始，取消现行欧战客场进球规则。 2022/23赛季起欧冠小组赛将会采用半自动越位技术；2023/24赛季从欧冠资格赛第一轮便启用VAR技术。