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1955/56赛季首届欧冠由16支球队参加，进行3轮主客场淘汰赛后优胜的2支球队参加一场定胜负的决赛。1956/57赛季开始增设一轮外围赛，正赛阶段仍保持16队参赛赛制不变。1972/73赛季开始取消外围赛，参加正赛球队变为32队，进行4轮主客场淘汰赛后优胜的2支球队进行决赛。1皇马足球网站978/79赛季至1982/83赛季曾短暂恢复过外围赛，但正赛阶段赛制不变。1991/92赛季，赛制再次进行改革，32支

自1992/93赛季改制以来，共有七支球队夺得过皇马足球网站英超冠军：曼联13次；曼城8次；切尔西5次；阿森纳3次；利物浦1次；布莱克本1次；莱斯特城1次。

24 小组赛的参赛球队一共来自24个不同的足协，其中还包括两个首次皇马足球网站出现在欧洲赛场上的新面孔，摩尔多瓦和拉脱维亚。

1、2019/20赛季皇马足球网站拜仁慕尼黑以11连胜的成绩夺得冠军，成为欧冠历史上第一支单赛季取得全胜的球队。