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而在欧洲中世纪时期之前，希腊人11人制足球网和罗马人开始从事了一种足球游戏，希腊人和罗马人在一个长方形场地上，将球放在中间的白线上，用脚把球踢滚到对方场地上，当时称这种游戏为“哈巴斯托姆”。

1978年阿根廷世界杯，点球大战规则正式被11人制足球网引入。1982年西班牙世界杯，点球大战首次出现在世界杯赛场。

1.守方在本方球门区内踢任意球时，可以在球门区内的任何地点执行。 2.凡攻方在对方球门区内踢间接任意球时，应在距犯规地11人制足球网点最近的、与球门线平行的球门区线上执行。 罚则：如发任意球的队员在球被踢出后，经其他队员踢或触及前再次触球，则应判由对方队员在犯规地点踢间接任意球。