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1955/56赛季首届欧冠由16支球队参加，进行3轮主客场淘汰赛后自由足球网优胜的2支球队参加一场定胜负的决赛。1956/57赛季开始增设一轮外围赛，正赛阶段仍保持16队参赛赛制不变。1972/73赛季开始取消外围赛，参加正赛球队变为32队，进行4轮主客场淘汰赛后优胜的2支球队进行决赛。1978/79赛季至1982/83赛季曾短暂恢复过外围赛，但正赛阶段赛制不变。1991/92赛季，赛制再次进行改革，32支

南美足协的10成员国必定成为每届赛事的参赛球队，从1993年开始邀请中北美洲及加勒比海足球协会自由足球网球队参加，譬如墨西哥、哥斯达黎加、美国、洪都拉斯、牙买加、海地、巴拿马、加拿大等 ，1999年，因美国队的退出，于是邀请了日本队。 2019年，邀请了卡塔尔和日本。

名丹麦替补参赛，丹麦队首战0比0逼平英格兰，次战0比1负于瑞典，此时大家都认为丹麦队是名副其实的替补，但在小组最后一场生死大战中，丹麦队以2比1将拥有让-皮埃尔·帕潘、埃里克·坎通纳、大卫·吉诺拉的法国队击败，随后又在半决赛中激战120分钟，在点球大战中7比6将拥有路德·古利特、马尔科·范巴斯滕、弗兰克·里杰卡尔德、罗纳德·科曼、丹尼斯·博格坎普等大牌球星的卫冕冠军荷兰队淘汰，决赛中又以2比0自由足球网战胜

13、历史上有六位主教练曾率领不同球队获得欧冠冠军。1969/70赛季和1982/83赛季哈佩尔曾分别率费耶诺德和汉堡夺魁；希斯菲尔德1996/97赛季带领多特蒙德夺冠，2000/01赛季率拜仁慕尼黑成功登顶；而穆里尼奥则先在2003/04赛季率波尔图夺冠，又于20自由足球网09/10赛季带领国际米兰在时隔45年后重返欧洲之巅；海因克斯在1997/98赛季率领皇家马德里夺得冠军杯，2012/13赛季率领拜仁慕尼黑再夺欧冠；安切洛蒂在2002/03赛季和2006/07赛季率领AC米兰两次夺冠，2013/14赛季、2021/22赛季和2023/24赛季带领皇家马德里三次夺冠；瓜迪奥拉在2008/09赛季和2010/11赛季率领巴塞罗那夺冠，2022/23赛季带领曼城夺冠。