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1955/56赛季首届欧冠由16支球队参加，进行3轮主客场淘汰赛后优胜的2支球队参加一场定胜负的决赛。1956/57赛季开始增设一轮外围赛，正赛阶段仍保持16队参赛赛制不变。1972/73赛季开始取消外围赛，参加正赛球队变为32队，进行4轮主客场淘汰赛后优胜的2支球队进行决赛。1978/79赛季至1982/83赛季曾短暂espn足球网恢复过外围赛，但正赛阶段赛制不变。1991/92赛季，赛制再次进行改革，32支

9、由于新冠疫情，2019/20赛季欧冠从1/4决赛开始所有比赛都在葡萄牙里斯本进行，采用单败淘汰赛制。2020年8月15日1/4决赛，巴塞罗那2:8不敌拜仁慕尼黑espn足球网，创造了欧冠淘汰赛历史上单场最大比分纪录。

若欧联卫冕冠军通过联赛成绩获欧冠小组赛资格，“欧战积分”排名第五协会旗下顶级联赛第三名直接参加小组赛。每个协会最多只能有5支球队参加欧冠（含外围赛）。此外，淘汰赛抽签规则也进行修改，8强后重回分区规则，1/4决赛抽签将和半决赛抽签一同进行。 2021/22赛季起，预赛轮和资格赛第一轮被淘汰的球队将espn足球网参加欧洲足联协会联赛（以下简称：欧协联）资格赛第二轮而不是转战欧联。欧冠小组赛的第三名不再参加欧联1/