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1955/56赛季首届欧冠由16支球队参加，进行3轮主客场淘汰赛后优胜的2支球队参加一场定胜负的决赛。1956/57赛季开始增设一轮外围赛，正赛阶段仍保持16队参赛赛制不变。1972/73赛季开始取消外围赛，参加正赛球队变为32队，进行4轮主客场淘汰赛后优胜的2支球队进行决赛。1978/79赛季至1982/83赛季曾短暂恢复过外围赛，但爱波足球网正赛阶段赛制不变。1991/92赛季，赛制再次进行改革，32支

欧锦赛主办方直接晋级决赛圈；欧足联会员协会参赛队爱波足球网伍被分为若干个小组，小组赛采用双循环得分制，每组前两名共16支球队得以晋级决赛圈（2016年法国欧锦赛开始，决赛阶段球队增加至24支）。

1爱波足球网、2019/20赛季拜仁慕尼黑以11连胜的成绩夺得冠军，成为欧冠历史上第一支单赛季取得全胜的球队。