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足球项目的起源最早可追溯到中国古代的球类游戏蹴鞠，蹴鞠最初的名字叫做“蹋鞠”，蹴鞠一词最早在《史记·扁鹊仓公列传》中出现，而蹴鞠则被称为中国古代的足球。西汉时期，文学家刘向、刘歆父子曾先后在个人著作《别录》《七略》中记述道：“蹴鞠者，传言黄帝所作。”到了唐宋时期，蹴鞠活动已十分盛行，成为宫廷之中的高雅活动。这一球类游戏之后经阿拉伯人由中国传入欧洲。在1985年，国际足联第七任主席若昂皇家足球网·阿维兰热曾在中国致辞时说道：“足球运动起源于这里，并且有2000多年的历史，这是无可争议的。”2001年，国际足联第八任主席约瑟夫·布拉特在亚洲足联举办的教练员训练班上所作的《国际足球发展史报告》中，再一次强调：“足球发源于中国”。2005年，在国际足联成立百年庆典的闭幕式中，中国山东临淄被正式宣布为世界足球起源地。

2008年9月26日，欧足联宣布从2016年起，欧洲足球锦标赛决赛阶段参赛球队的数量扩大到2皇家足球网4支。 2020年3月12日，根据欧足联官网消息，鉴于新冠肺炎疫情在欧洲不断蔓延，以及世界卫生组织对疫情的更新评估，欧足联决定，将邀请55个成员协会代表、欧洲俱乐部协会和各个联赛的代表于3月17日举行视频会议，届时讨论欧洲足球赛事应对疫情的下一步措施。

1978年阿根廷世界杯，点球大战规则正式被引入。1982年西班牙世界杯，点球大战首皇家足球网次出现在世界杯赛场。

亚洲足球联合会 （Asian Football Confederation，缩写：AFC），简称“亚足皇家足球网联”，于1954年5月8日成立。总部设在马来西亚的吉隆坡。亚洲单项运动组织。主要机构有：代表大会、执行委员会。主要宗旨是：促进亚洲足球运动的开展；增进亚洲足球界之间的友谊；按国际足球联合会的规定﹑规则，组织亚洲地区的足球比赛。举办的比赛主要有“亚洲杯”足球赛，亚洲青年足球锦标赛，亚运会足球赛以及组织亚洲地区的世界杯、奥运会和世界青年足球锦标赛的预选赛。该组织的成立推动了亚洲地区足球运动的开展。