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19世纪初叶，足球运动在当时的欧洲尤其是英国以及拉美部分国家开始盛行，但当时的足球规则五花八门。 1848年，英国的剑桥大学和牛津大学在足球比赛中制定了一系列的规则，足球运动历史上第一部文字形式的规则《剑桥规则》诞生，其中因为剑桥大学和牛津大学的比赛以宿舍为单位，当时在学校里每间宿舍住有10名学生和1名教师，所以每支球队参赛人数为11人，因此在《剑桥规则》中正式将足球运动场上人数定为11人。此外，当时英国人创造出“九锋一卫”式的足球阵形，即九名前锋，一名后卫，再加一名守门员。后来又产生了“七锋三卫5人制足球网”式阵形，使攻守力量达到相对平衡。

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1960年，开始举行首届“欧洲国家杯”（European Nations Cup） ，仅有4支队伍参与角逐，冠军最终被前苏联收入囊中 。其后，每四年举行一届，1968年改为欧洲足球锦标赛 。2020年，为了纪念欧洲杯诞生60周年，欧锦赛决赛阶段比赛由11个城市5人制足球网承办 。北京时间2024年6月15日，2024年欧洲杯于德国拉开帷幕，本届赛事总共有24个国家或地区成功晋级正赛。

在2009/10年赛季改制以前，欧足联规定凡有俱乐部连续三届或总共五届赢得冠军后，将可以永久保留奖杯；但现时修例后，奖杯归欧足联永久保留。每届冠军得主可获得一个复5人制足球网制版奖杯。 赢得过5次（及以上）冠军或者曾连续获得三届冠军的球队，可在球衣上使用欧联冠军荣誉臂章；臂章上的数字对应的就是该俱乐部获得过的欧联冠军次数；现在只有7次夺冠的塞维利亚足球俱乐部允许在球衣上使用荣誉臂章。