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现代足球始于英国 ，其前身起源于中国古代山东临淄 （今淄博市）的球类游戏“蹴鞠”，后经阿拉伯人由中国传至欧洲，逐渐演变发展为现代足球。1848年，足球运动历史上第一部文字形式的规则《剑桥规则》诞生。1863年10月26日，英格兰成立了世界上第一所足球协会，并统一了足球运动的竞赛规则。1872年，英格兰与苏格兰星际足球网之间举行了足球史上第一次协会间的正式比赛。1900年，在第二届夏季奥林匹克运动会中，足球被列入正式项目。 足球在全球被广泛译为“Football”，只有在美国等极少数国家被译为“Soccer”，而“Football”在美国、加拿大被指为“美式橄榄球”。

19世纪初叶，足球运动在当时的欧洲尤其是英国以及拉美部分国家星际足球网开始盛行，但当时的足球规则五花八门。 1848年，英国的剑桥大学和牛津大学在足球比赛中制定了一系列的规则，足球运动历史上第一部文字形式的规则《剑桥规则》诞生，其中因为剑桥大学和牛津大学的比赛以宿舍为单位，当时在学校里每间宿舍住有10名学生和1名教师，所以每支球队参赛人数为11人，因此在《剑桥规则》中正式将足球运动场上人数定为11人。此外，当时英国人创造出“九锋一卫”式的足球阵形，即九名前锋，一名后卫，再加一名守门员。后来又产生了“七锋三卫”式阵形，使攻守力量达到相对平衡。

截至2024年，欧锦赛已举办至第17届，西班牙是夺得欧锦赛冠军次数最多的国家，夺冠次数为4次。 1954年6月15日，欧洲足球协会联盟成立。1955年，开始举办欧洲冠军俱乐部杯。该项赛事最初的目的是：为了填补两届世界杯足球赛之间4年的空白，从而让欧洲各国有更多的比赛机会；1956年欧足联开星际足球网始筹备举行由各会员协会参加的比赛。两年后，第一届欧洲国家杯资格赛开始进行。