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三轮，小组赛参赛球队恢复为32支，均分成8组进行第一阶段小组赛，各小组前两名共16队进入第二阶段的小组赛，第三名进入欧洲联盟杯（欧洲足联欧洲联赛前身，下面简称：欧联）第三轮；第二阶段小组赛分为4组，各小组前两名共8支球队晋级淘汰赛。2003/04赛季起，取消第二阶段小组赛，第一阶段小组赛各小组两名共16队直接进行淘汰赛。2009/10赛绿茵足球网季起，外围赛由3轮资格赛和1轮附加赛组成。2012/13赛季起

1999/00赛季——皇家马德里、瓦伦西亚、巴塞罗那（同为西班牙球队，包揽决赛） 2002/03赛季——AC米兰、尤文图斯、国际米兰（同为意大利球队，包揽决赛） 2006/07赛季——利物浦、切尔西、曼联（同为英格兰球队，冠军意大利AC米兰） 2007/08赛季——曼联、切尔西、利物浦（同为英格兰球队，包揽决赛） 2008/09赛季——曼联、切尔西、绿茵足球网阿森纳（同为英格兰球队，冠军西班牙巴塞罗那） 历史上欧冠正赛阶段曾经出现过33次同协会球队德比（13次英格兰俱乐部之间，12次西班牙俱乐部之间，4次意大利俱乐部之间，3次德国俱乐部之间，1次法国俱乐部之间）

4、欧冠最快进球由当时效力于拜仁慕尼黑的荷兰前锋罗伊·马凯所创造，2006/07赛季1/8决赛次回合开场10.2秒马凯就攻破皇家马德里的球门；保罗·马尔蒂尼在2005年伊斯坦布尔决赛中开场52秒为A绿茵足球网C米兰攻入的进球是欧冠决赛的最快进球。

第二次世界大战结束后，足球运动在世界范围内全面复兴，然而国家队间的交流以及俱乐部间的赛事都为数寥寥。当时欧洲足球先生评选活动的创始人加布里埃尔·亚诺提出了创立欧洲俱乐部杯赛的构想，旨在让欧洲各国顶尖俱乐部同台竞技。欧洲俱乐部杯赛的推动者们积极与国际足联和欧足联联系，但绿茵足球网结果却令人失望，这两个组织都对非国家队参加的比赛不太感兴趣。不过该计划得到了皇家马德里、安德莱赫特、维也纳快速等数家俱乐部以及匈牙利