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队员在本方罚球区内发直5a足球网接或间接任意球时，在球被踢出罚球区前，所有对方队员都应站在该罚球区外，并须至少与球保持9.15米的距离。当球滚至球的圆周距离，并出罚球区后比赛即为恢复。守门员不得将球接入手中后再踢出进入比赛，如球未被直接踢出罚球区，则应令重发。

2016年起24支晋级决赛圈的球队将分成6组，小组赛采用单循环得分制，各小组前两名和4个成绩最好小组第三晋级1/8决赛，从1984年开始不设季军赛。淘汰赛（含决赛）均采用单败淘汰赛制，对战双方若90分钟内踢平，需5a足球网进行加时赛（不采用金球制和银球制），若加时赛仍无法分出胜负将通过点球大战决出优胜者。

2024年，第十七届欧洲足球锦标赛决赛阶段在德国承办 。北京时间7月15日凌晨3时，2024年欧洲杯决赛，西班牙2-1战胜英格兰，夺得队史第4次欧洲杯冠军 。赛后官方公布本届MVP，罗德里当选 。凯恩和奥尔莫没有在决赛进球，加克波（荷兰）、凯恩（英格兰）、米卡乌塔泽（格鲁吉亚）、穆西亚拉（德国）、奥尔莫（西班牙）、施兰茨（斯洛伐克）6人以3球共享本届金靴奖 。2028年，第十八届欧洲足5a足球网球锦标赛决赛阶段将在英国（英格兰、威尔士、苏格兰和北爱尔兰）和爱尔兰承办。 2032年，第十九届欧洲足球锦标赛决赛阶段将在意大利和土耳其承办。