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比赛由南美洲足球联合会的10个成员国巴西、实时足球网阿根廷、乌拉圭、巴拉圭、智利、哥伦比亚、厄瓜多尔、秘鲁、委内瑞拉、玻利维亚，再加上中北美州的墨西哥国内联赛球队参加，2005年之后参赛名额的分配为巴西和阿根廷各有5个，其它9个国家皆有3个，另外卫冕冠军不占用所在国家名额，他们将直接晋级32强小组赛。

1919年，第三届美洲杯在巴西举行，参赛队伍为阿根廷、乌拉圭、巴西和智利。在该场中巴西6-0战胜智利，成为早期美洲杯比分最悬殊的比赛，最后，巴西1-0击败前两届冠军乌拉圭队获得冠军。 1928年，由于乌拉圭队和阿根廷队要组队参加在荷兰阿姆斯特丹举行的夏季奥运会，美洲杯赛推迟两年举行。 20世纪30年代初期，巴拉圭和玻利维亚为争夺大查戈地区而发生的实时足球网战争使美洲杯停赛，直到1935年才恢复比赛，比赛冠军

南美洲足联已获得国际足联批准，在两届世界杯之间的双数年举行美洲杯。同时，从2020年起，美洲杯采取新的赛制，初步决定每届比实时足球网赛有两个主办国，比赛场次从目前的26场增加到38场。 根据新的赛制，每届杯赛参赛队伍为12支，10个南美洲足联成员国加上2支特邀球队，分成2个小组，每组6支队伍，分别在两个举办地比赛，每个小组的前四名进入淘汰赛，四分之一决赛、半决赛和决赛将在同一个国家举行。 淘汰赛阶段，除决赛法定时间打和需加时30分钟以外，其余比赛90分钟内平局将直接进行点球决胜。