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2016年起24支晋级决赛圈的球队将分成6组，小组赛采用单循环得分制，各小组前两名和4个成绩最好小组第三晋级1/8决赛，从1984年开始不设季军赛。淘汰赛（含决赛）均采用单败淘汰赛制，对战双方若90分钟内踢平，需进行加时赛（不采用金球制和五人足球网银球制），若加时赛仍无法分出胜负将通过点球大战决出优胜者。

国际足球联合会 （法语：Fédération Internationale de Football Association，英语：International Federation of Association Football，缩写：FIFA），简称“国际足联”，是全球性的足球管理机构，总部设在瑞士苏黎世，由比利时、丹麦、法国、荷兰、西班牙、瑞典和瑞士七国于1904年创建。国际足联掌管所有主要的全球性足球赛事，其中最重要的要属200多个成员参与的世界杯。这些成员分属六个地区性足联，各足联都有各自的五人足球网赛事。

而在欧洲中世纪时期之前，希腊人和罗马人开始从事了一种足球游戏，希腊人和罗马人在一个长方形场地上，将球放在中间的白线上，五人足球网用脚把球踢滚到对方场地上，当时称这种游戏为“哈巴斯托姆”。