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1970年，红黄牌和换人中体足球网制度首次亮相于世界杯赛场。 1974年世界杯起，大力神杯登上历史舞台。在其后，大力神杯的形象逐渐深入人心，遂成为足球殿堂的无上荣誉。

赛制 比赛分为两队参加，每队11人（一般情况下，比赛期间每队允许替换五名替补球员），其中必须有1名守门员。全场比赛为90分钟，分为上、下两个半场，每半场45分钟。上、下半场之间的休息时间不得超过15分钟。比赛中有1名主裁判和2名边线裁判，每个半场，主裁判可以根据场上的伤病和换人耗时情况进行补时。如果比赛必须决出胜负，则90分钟内两队若打平，进行上下半时各中体足球网为15分钟的加时赛，若依然打平，则通过罚点球分出胜负。

（3）裁判员认为队员出现下列情况时，应罚令其出场并出示红牌： 1.犯有暴力行为。 2.严重犯规。 3.用污言秽语或进行辱骂中体足球网。 4.经黄牌警告后，因犯规又被给予第二次黄牌警告。 因罚令队员出场使比赛暂停，如该队员并未违反其它规则时，则应判由对方在犯规地点根据任意球规则的具体情况踢间接任意球。