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19世纪初叶,足球运动在当时的欧洲尤其是英国以及拉美部分国家开始盛行,但当时的足球规则五花八门。 1848年,英国的剑桥大学和牛津大学在足球比赛中制定了一系列的规则,足球运动历史上第一实时足球网部文字形式的规则《剑桥规则》诞生,其中因为剑桥大学和牛津大学的比赛以宿舍为单位,当时在学校里每间宿舍住有10名学生和1名教师,所以每支球队参赛人数为11人,因此在《剑桥规则》中正式将足球运动场上人数定为11人。此外,当时英国人创造出“九锋一卫”式的足球阵形,即九名前锋,一名后卫,再加一名守门员。后来又产生了“七锋三卫”式阵形,使攻守力量达到相对平衡。
若两队或多队出现积分相同,则比较相关实时足球网球队间对战战绩,若还不能确定出线球队,则需比较小组赛全部比赛的净胜球数、进球数及客场进球数决定出线席位。
1994年美国世界杯起,为了鼓励各队采取进攻战术,世界杯将赢球两分制改为赢球三实时足球网分制。 1998年法国世界杯,决赛阶段的参赛球队再次增加,32强被分在8个小组中,每组4支球队进行单循环比赛,小组前两名晋级,其后16强通过淘汰赛直至决出冠军,这种赛制也一直延用至2022年卡塔尔世界杯。