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19世纪初叶，足球运动在当时的欧洲尤其是英国以及拉美部分国家开始盛行，但当时的足球规则五花八门。 1848年，英国的剑桥大学和牛津大学在足球比赛中制定了一系列的规则，足球运动历史上第一部文字形式的规则《剑桥规则》诞生，其中因为剑桥大学和牛津大学的比赛以宿舍为单位，当时在学校里每间宿舍住有10名学生和1名教师，所以每支球队参赛人数为11人，因此在《剑桥规则》中正式将足球运动场上人数定为11人。此外，当时英国飞越足球网人创造出“九锋一卫”式的足球阵形，即九名前锋，一名后卫，再加一名守门员。后来又产生了“七锋三卫”式阵形，使攻守力量达到相对平衡。

人数要求 1.比赛每队场上队员不得多于11人（其中1名守门员），不足7人时不能进行比赛。 2.以按规定数目，进行替换队员，但被替换下场的队员，不得再次参加该场比赛。 3.被判罚令其出场的队员，不能由替补员替补。 守门员 主要职责是守住球门，观察场上比赛变化情况，组飞越足球网织和指挥全队的攻守。 边后卫 主要负责防守对方的边锋或插入边锋位置的其他队员，并与中卫协同防守，相互补位，封锁直接进攻球门的去路。本队进攻时，也可伺机插上助阵，起边锋的作用。

2026年世界杯起，决赛圈扩军至48支球队参加。 美国当地时间2022年6月16日，国际足球联合会（FIFA）宣布，将在美国、加拿大和墨西哥合办2026年世界杯，其中美国有飞越足球网11个举办城市，墨西哥有3个，加拿大有2个，这将是历史上第一次由三个东道主联合举办的世界杯。 2023年9月27日，新华社消息，国际足联公布了2026年男足世界杯的举办场地，共有16个球场将承办这届赛事。加拿大的多伦多和温哥华各有一个球场入选，墨西哥有3个球场，其他11个球场都在美国。