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1955/56赛季首届欧冠由16支球队参加，进行3轮主客场淘汰赛后优胜的2支球五人制足球网队参加一场定胜负的决赛。1956/57赛季开始增设一轮外围赛，正赛阶段仍保持16队参赛赛制不变。1972/73赛季开始取消外围赛，参加正赛球队变为32队，进行4轮主客场淘汰赛后优胜的2支球队进行决赛。1978/79赛季至1982/83赛季曾短暂恢复过外围赛，但正赛阶段赛制不变。1991/92赛季，赛制再次进行改革，32支

15、欧冠半决赛历史上曾2次出现有3五人制足球网队主教练来自同一国家，2019/20赛季三位德国籍主教练汉斯·弗里克（拜仁慕尼黑）、纳格尔斯曼（RB莱比锡）和托马斯·图赫尔（巴黎圣日耳曼）齐聚半决赛，2022/23赛季三位意大利籍主教练斯泰法诺·皮奥利（AC米兰），西蒙尼·因扎吉（国际米兰）和卡尔洛·安切洛蒂（皇家马德里）在四强相遇。

队员在本方罚球区内发直接或间接任意球时，在球被踢出罚球区前，所有对方队员都应站在该罚球区外，并须至少与球保持9.15米的距离。当球滚至球的圆周距离，并出罚球区后比赛即为恢复。守门员不得将球接入手中后再踢出进入比赛，如球未被直接踢出罚球区，五人制足球网则应令重发。

西班牙队4比0完胜意大利队，追平了德国队3次夺冠的纪录，也成为蝉联欧锦赛的球队和首支连夺3届大赛冠军的球队。2016年，第十五届欧洲足球锦标赛决赛阶段在法国举行，决赛阶段比赛球队总数史无前例的增加至24支。决赛在法兰西大球场打响，凭借五人制足球网着埃德尔在加时赛的绝杀，葡萄牙1比0击败东道主法国队，夺得队史上第一个大赛冠军。 2020年，第十六届欧洲足球锦标赛决赛阶段由10个国家的11个城市承办，后因疫情影响，改至2021年进行。 决赛于北京时间2021年7月12日凌晨3点于伦敦的温布利大球场进行，开场2分钟英格兰右后卫特里皮尔助攻，左后卫卢克·肖首开纪录，英格兰取得领先，第66分钟，意大利开出角球，门前形成混乱，维拉蒂头球冲顶击中立柱，博努奇门前补射入网。最终1:1的比分持续到加时赛结束，点球大战中，多纳鲁马连续扑出桑乔和萨卡的点球，最终意大利点球大战以3:2战胜英格兰，第二次捧得德劳内杯。