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24 小组赛的参赛球队一共来自24个不同的足协，其中还包括两个首次出现在欧洲赛场上的新面孔，摩尔多瓦和拉脱维五人足球网亚。

伊特鲁里亚（Etrusco Unico）“Etrusco Unico”在意大利语中的意思是“唯一的伊特鲁里亚人”，为了体现主办国意大利的文化，球的设计中融入了伊特鲁里亚狮头的形象。在技术方面，该球完全采用合成材料，并首次在球体内加人黑色聚氨酯泡沫内层，使五人足球网球具有完全的防水性能，运行速度也得到了提高。

世界杯赛程分为预选五人足球网赛阶段和决赛阶段两个阶段；世界杯预选赛阶段分为六大赛区进行，分别是欧洲、南美洲、亚洲、非洲、北美洲和大洋洲赛区，每个赛区需要按照本赛区的实际情况制订预选赛规则，而各个已报名参加世界杯的国际足联（FIFA）会员国（地区）代表队，则需要在所在赛区进行预选赛，争夺进入世界杯决赛阶段的名额。

2021年4月23日，欧足联宣布都柏林和毕尔巴鄂均因无五人足球网法承诺观众入场被取消举办资格，塞维利亚接管4场比赛。