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发任意球时，须将球放定。发任意球的队员将球踢出后，在球经其他队员踢或触及前五人足球网，不得再次触球。尽管本规则的其它条款对踢任意球的地点已作出规定：

和南斯拉夫队之间进行，双方90分钟内打成1比1平，比赛进入加时赛，苏联队最终凭借终场前7分钟的进球，以2比1五人足球网险胜南斯拉夫队，夺得冠军。苏联队的传奇门将列夫·雅辛因此届赛事而声名大振。1964年，第二届欧洲国家杯决赛阶段比赛在西班牙举行。最后决赛在东道主西班牙队和卫冕冠军苏联队之间进行。在主场79115名观众的大力支持下，西班牙队最后以2比1的比分夺得冠军。1968年，第三届欧洲足球锦标赛，有31支球队参加了预选赛，决赛阶段比赛在意大利举行，这是欧洲国家杯正式更名为欧洲足球锦标赛的首届赛事。本届比赛首次实施种子队制度，参加决赛阶段比赛的队伍共分为8个组，每组安排一个种子队，小组前两名进入四分之一决赛。小组赛中，阿尔巴尼亚队大爆冷门，通过加时赛将夺冠热门联邦德国队淘汰。决赛在南斯拉夫队和东道主意大利队之间进行，双方打成了1比1平，意大利队通过重赛2比0获胜夺冠。1972年，第四届欧洲足球锦标赛决赛阶段在比利时举行。决赛在联邦德国队和苏联队之间进行，联邦德国队最后以3比0大胜苏联队夺冠。两年后，联邦德国队又夺得了世界杯冠军完成大满贯。

2016年起24支晋级决赛圈的球队将分成6组，小组赛采用单循环得分制，各小组前两名和4个成绩最好小组第三晋级1/8决赛，从1984年开始不设季军赛。淘汰赛（含决赛）均采用单败淘汰赛制，对战双方五人足球网若90分钟内踢平，需进行加时赛（不采用金球制和银球制），若加时赛仍无法分出胜负将通过点球大战决出优胜者。