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三轮，小组赛参赛球队恢复为32支，均分成8组进行第一阶段小组赛，各小组前两名共16队进入第二阶段的小组赛，第三名进入欧洲联盟杯（欧洲足联欧洲联赛前身，下面简称：欧联）第三轮；第二阶段小组赛分为4组，各小组前两名共8支球队晋级淘汰赛。2003/04赛季起，取消第二阶段小组赛，第一阶段小组赛各小组两名共16队直接进行淘汰赛。2009/10赛季起，外围赛由3轮资格赛和1轮附加赛组成。2012/人人体育足球网13赛季起

北京时间2021年6月24日，欧足联官方宣布，从2021/22赛季开始，取消现行欧战客场进球规则。 2023/24赛季欧联资格赛将首次引入VAR技术，从第三轮开始使用；2024/25赛季开始VAR技术将从欧联资格赛第一轮启用。 人人体育足球网2024/25赛季起，欧联正赛参赛球队从32支增加到36支，赛制与欧冠联赛近似。

1992年，欧洲冠军俱乐部杯更名为欧洲冠军联赛时启用了由八颗五角星相连组成的足球图形，在过去的30多年里，该LOGO虽然有过多次的更新，但图形部分几乎没有变化。2021年夏天欧洲冠军联赛徽标进行小幅更新；首先，图形下方的字体比较发生了变化，LEAGUE一词放大到和第一行CHAMPIONS的字号一样大小，文字上方弧形的 UEFA 标识增加了厚度；其次，新字体的衬线装饰角变成了更锐人人体育足球网利的尖角；另外，调整后的注册商标符号「®」从原来E的右下方移到了右上方。