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1978年阿根廷世界杯，点球大战规则正式被引入。1982年西班牙世界5人制足球网杯，点球大战首次出现在世界杯赛场。

开球方法 1.比赛开始前，应用投币方式选定开球或场地5人制足球网，先挑的一方应有开球或场地的选择权。比赛应在裁判员发出信号后，由开球队的一名队员将球踢出（即踢动放置在比赛场地中央的球）对方半场开始。在球被踢出前，（除开球队员外）其余每个队员都应在本方半场内，开球队的对方队员还应当保持距球不少于9.15米；球被踢出后有明显移位，应认为比赛开始，开球队员在球经其他队员触或踢及前不得再次触球。

其中决赛出现过8次： 1999/00赛季决赛 —皇家马德里对瓦伦西亚（同为西班牙球队） 2002/03赛季决赛 —AC米兰对尤文图斯（同为意大利球队） 2007/08赛季决赛 —曼联对切尔西（同为英格兰球队） 2012/13赛季决赛 —拜仁慕尼黑对多特蒙德（同为德国球队） 2013/14赛季决赛 —马德里竞技对皇家马德里（同为西班牙球队） 2015/16赛季决赛 —马德里竞技对皇家马德里（同为西班牙球队） 2018/19赛季决赛 —托特纳姆热刺对利物浦（同为英格兰球队） 2020/21赛季决赛—曼彻斯特城对切尔西（同为英格兰球队） 13、2005/06赛季的利物浦成为首支参加过全部三圈外围赛而晋级淘汰赛阶段的球队（由1999/00赛季开始）；切尔西以卫冕冠军的身份参加2012/13赛季的欧冠小组赛，可惜小组5人制足球网未能出线，成为欧冠改制以来首支未能晋级淘汰赛阶段的欧冠卫冕冠军。