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19世纪初叶，足球运动在当时的欧洲尤其是英国以及拉美部分国家开始盛行，但当时的足球规则五花八门。 1848年，英国的剑桥大学和牛津大学在足球比赛中制定了一系列的规则，足球运动历史上第一部文字形式的规则《剑桥规智博足球网则》诞生，其中因为剑桥大学和牛津大学的比赛以宿舍为单位，当时在学校里每间宿舍住有10名学生和1名教师，所以每支球队参赛人数为11人，因此在《剑桥规则》中正式将足球运动场上人数定为11人。此外，当时英国人创造出“九锋一卫”式的足球阵形，即九名前锋，一名后卫，再加一名守门员。后来又产生了“七锋三卫”式阵形，使攻守力量达到相对平衡。

现代足球发源地为英格兰，英格兰男子足球代表队在1966年首夺世界杯。巴西国家男子足球队是夺得世界杯冠军次数最多的球队（5次），并且在3夺世界杯后永久地保留了前任世界杯冠军智博足球网奖杯雷米特杯。现在的世界杯奖杯是大力神杯，由4夺世界杯冠军的德国国家男子足球队在1974年首次捧杯并一直沿用。2002年韩日世界杯，中国国家男子足球队首次晋级世界杯决赛圈。

1978年阿根廷世界杯，点球大战规则正式被引入。1982年西班牙世界杯智博足球网，点球大战首次出现在世界杯赛场。