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19、2019/20赛季，拜仁慕尼黑、巴黎圣日耳曼、里昂和RB莱比锡杀入半决赛，这是欧冠历史上首次有两支法国球队晋级欧冠四强，也是欧冠历史上首次出现由德法两国球队包揽四强的情况，与此同时也是欧冠改制后首次出现英格兰意大利西班牙球队全部无缘半决赛的情况。欧冠决赛，拜仁慕尼黑1-0战胜巴黎圣日耳北京单场足球网曼，以11连胜的佳绩夺得欧冠冠军。

1955/56赛季首届欧冠由16支球队参加，进行3轮主客场淘汰赛后优胜的2支球队参加一场定胜负的决赛。1956/57赛季开始增设一轮外围赛，正赛阶段仍保持16队参赛赛制不变。1972/73赛季开始取消外围赛，参加正赛球队变为32队，进行4轮主客场淘汰赛后优胜的2支球队进行决赛。1978/79赛季北京单场足球网至1982/83赛季曾短暂恢复过外围赛，但正赛阶段赛制不变。1991/92赛季，赛制再次进行改革，32支

任意球 任意球分两种：直接任意球（这个球可以直接射入犯规队球门得分）及北京单场足球网间接任意球（发球队员不得直接射门，必须在其他队员触碰后才能射门）。