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1955/56赛季首届欧冠由16支球队参加，进行3轮主客场淘汰赛后优胜的2支球队参加一场定胜负的决赛。1956/57赛季开始增设一轮外91足球网围赛，正赛阶段仍保持16队参赛赛制不变。1972/73赛季开始取消外围赛，参加正赛球队变为32队，进行4轮主客场淘汰赛后优胜的2支球队进行决赛。1978/79赛季至1982/83赛季曾短暂恢复过外围赛，但正赛阶段赛制不变。1991/92赛季，赛制再次进行改革，32支

20、拜仁慕尼黑、皇家马德里保持最多小组赛全胜次数纪录（3次，拜仁：2019/20赛季、2021/2291足球网赛季和2022/23赛季；皇马：2011/12赛季、2014/15赛季和2023/24赛季）；2021/22赛季，利物浦、阿贾克斯和拜仁慕尼黑三队欧冠小组赛全胜晋级淘汰赛，为欧洲冠军联赛历史首次。

由2008/09赛季起，比赛球队的替补名单人数增加至7名，比以往多2名。 自2022/23赛季起，俱乐部被允许使用五个换人名额。一场比赛中可以进行三次91足球网换人，在中场休息时还有一次机会。球队名单上总共可以有9名替补球员。

2018年南美解放者杯决赛首回合，博卡青年主场与河床的比赛，原定在当地时间11月10日下午进行，最91足球网终因为持续不断的暴雨而被迫推迟。经过南美足协内部协商，比赛被延期到当地时间11日下午16：00进行。 决赛首回合，两队在博卡青年主场战成2:2平。但次回合比赛前，博卡青年球员乘坐的大巴遭河床球迷袭击，导致比赛一再改期。最终，南美足联决定将次回合移师中立场地马德里伯纳乌球场举办。最终河床加时3-1逆转博卡青年，以5:3的总比分赢得冠军。