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19世纪初叶，足球运动在当时的欧洲尤其是英国以及拉美部分国家开始盛行，但当时的足球规则五花八门。 1848年，英国的剑桥大学和牛津大学在足球比赛中制定了一系列的规则，足球运动历史上第一部文字形式的规则《剑桥规则五人制足球网》诞生，其中因为剑桥大学和牛津大学的比赛以宿舍为单位，当时在学校里每间宿舍住有10名学生和1名教师，所以每支球队参赛人数为11人，因此在《剑桥规则》中正式将足球运动场上人数定为11人。此外，当时英国人创造出“九锋一卫”式的足球阵形，即九名前锋，一名后卫，再加一名守门员。后来又产生了“七锋三卫”式阵形，使攻守力量达到相对平衡。

发角球时，不得移动角旗杆。角球可直接胜一球。发角球五人制足球网队员的对方队员在球未进入比赛时，即球未滚动至球的圆周距离时，不得进入距球9.15米以内。发角球队员在球被其他队员触及前，不得再次触球。

违规判罚 越位 （1）凡进攻队员较球更接近于对方球门线者，即为处于越位位置。下列情况除外： 1.该队员在本方半场内。 2.至少有对方队员两人比该队员更接近于对方的球门线。 （2）当队员踢或触及球的一瞬间，同队队员处于越位位置时，裁判员认为该队员有下列行为，则应判为越位： 1.在干扰比赛或干扰对方； 2.企图从越位位置获得利益。 （3）下列情况，队员不应被判为越位： 1.队员仅仅处在越位位置； 2.队五人制足球网员直接接得球门球、角球或界外掷球。 （4）队员被判罚越位，裁判员应判由对方队员在越位地点踢间接任意球。如果该队员在对方球门区内越位，那么这个任意球可以在越位时所在球门区内任何地点执行。详细参加词条：越位。

西班牙队4比0完胜意大利队，追平了德国队3次夺冠的纪录，也成为蝉联欧锦赛的球队和首支连夺3届大赛冠军的球队。2016年，第十五届欧洲足球锦标赛决赛阶段在五人制足球网法国举行，决赛阶段比赛球队总数史无前例的增加至24支。决赛在法兰西大球场打响，凭借着埃德尔在加时赛的绝杀，葡萄牙1比0击败东道主法国队，夺得队史上第一个大赛冠军。 2020年，第十六届欧洲足球锦标赛决赛阶段由10个国家的11个城市承办，后因疫情影响，改至2021年进行。 决赛于北京时间2021年7月12日凌晨3点于伦敦的温布利大球场进行，开场2分钟英格兰右后卫特里皮尔助攻，左后卫卢克·肖首开纪录，英格兰取得领先，第66分钟，意大利开出角球，门前形成混乱，维拉蒂头球冲顶击中立柱，博努奇门前补射入网。最终1:1的比分持续到加时赛结束，点球大战中，多纳鲁马连续扑出桑乔和萨卡的点球，最终意大利点球大战以3:2战胜英格兰，第二次捧得德劳内杯。