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1994年美国世界杯起，为了鼓励各队采取进攻战术，世界杯将赢球两分制改为赢球三分制。 1998年法国世界杯，决赛阶段的参赛球队再次增加，32强被分在8个小组中，每组4支球队进行单循环比赛，小组前两名晋级，其后16强通过淘汰赛直至决出冠军，这种赛制也一直延用至2022年卡塔尔世界欧宝体育足球网杯。

球的圆周不得多于71厘米或少于68厘米。球的重量，在比赛开始时不得多于453克或少于欧宝体育足球网396克。充气后其压力应相等于0.6～1.1个大气压力（海平面上），即相等于600-1100克／厘米2。在比赛进行中，未经裁判员许可，不得更换比赛用球。

探戈（Tango）探戈是主办国阿根廷的传统舞蹈，由探戈而得名的足球在设计上提高了球对各种气候条件的适应能力，而且以舞蹈为灵感，设计师将20个“三角阿迪达斯”形的嵌面相互连接形成了12个大小相等的圆欧宝体育足球网形。

而在欧洲中世纪时期之前，希腊人和罗马人开始从事了一种足球游戏，希腊人和罗马人在一欧宝体育足球网个长方形场地上，将球放在中间的白线上，用脚把球踢滚到对方场地上，当时称这种游戏为“哈巴斯托姆”。